const int echoPin = 0;
const int trigPin = 1;
float distancia;


void setup() {
  Serial.begin(9600);                   
  pinMode(echoPin, INPUT);              
  pinMode(trigPin, OUTPUT);              
  Serial.println("Sensor Ultrasonico:");  
}

void loop() {

  digitalWrite(trigPin, LOW);  
  delayMicroseconds(2);        
  digitalWrite(trigPin, HIGH);  
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);  

  distancia = pulseIn(echoPin, HIGH) / 58.00; 

  Serial.print(distancia);           
  Serial.println(" cm");            
  delay(1000);  
}